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  • 五軸電腦控制焊錫機器人
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五軸電腦控制焊錫機器人

01✘✘↟☁↟、軟體系統自行研發•·,採用工業電腦配合觸控式螢幕的方式•·,機器穩定性更強╃·₪。

02✘✘↟☁↟、Windows7系統•·,對焊錫程式大小無限制╃·₪。機器附配其他功能更順暢簡單│✘││▩:如配加安全光幕•·,光學元件•·,紅外線測溫•·,預熱平臺•·,MES系統資料互動等•·,內建雙溫控實時修正系統與對溫控進行實時曲線監控╃·₪。

03✘✘↟☁↟、跟隨式抽菸設計•·,能實現無死角抽菸•·,保持車間空氣清潔╃·₪。

04✘✘↟☁↟、六軸聯動機械手•·,透過先進的PC演算法控制•·,有效提升了機器的精度•·,24小時不歸零連續運動的重複精度小於0.02mm.

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產品詳情 技術引數

產品詳情 / Product details

產品介紹│✘││▩:

01✘✘↟☁↟、軟體系統自行研發•·,採用工業電腦配合觸控式螢幕的方式•·,機器穩定性更強╃·₪。

02✘✘↟☁↟、Windows7系統•·,對焊錫程式大小無限制╃·₪。機器附配其他功能更順暢簡單│✘││▩:如配加安全光幕•·,光學元件•·,紅外線測溫•·,預熱平臺•·,MES系統資料互動等•·,內建雙溫控實時修正系統與對溫控進行實時曲線監控╃·₪。

03✘✘↟☁↟、跟隨式抽菸設計•·,能實現無死角抽菸•·,保持車間空氣清潔╃·₪。

04✘✘↟☁↟、六軸聯動機械手•·,透過先進的PC演算法控制•·,有效提升了機器的精度•·,24小時不歸零連續運動的重複精度小於0.02mm.

05✘✘↟☁↟、全觸控操作•·,機械式程式設計•·,示教時手指輕輕一觸就能完成一個焊點的設定•·,對操作人員沒有特別的技能要求╃·₪。

06✘✘↟☁↟、靈活多樣的焊錫方式•·,任何時候都能啟動供錫•·,有效滿足多樣的焊錫工藝要求及提升焊錫效率╃·₪。

07✘✘↟☁↟、抖焊功能│✘││▩:在焊接時開啟此功能可以讓焊接更迅速•·,對大焊點焊接尤其有效╃·₪。

08✘✘↟☁↟、發熱模組獨特的同心圓設計•·,可對焊點實現圓周式焊接•·,對大圓盤焊點及銅柱類焊接尤其有效╃·₪。

09✘✘↟☁↟、所有的焊點軌跡在顯示屏上清晰可見•·,操作人員可更好的瞭解焊接狀態•·,程式修改更加方便╃·₪。

10✘✘↟☁↟、程式設定完成後可以最佳化處理•·,當兩個相鄰焊接項之間沒有障礙物時做最佳化後機器將選擇最短執行路徑•·,提升機器執行效率

11✘✘↟☁↟、烙鐵頭可以任意角度•·,任意方向調節╃·₪。設定後•·,機器可以根據不同的方向和角度來自動計算執行軌跡╃·₪。

12✘✘↟☁↟、機器自動計算補償點•·,只需要指定平面與空間的補償距離•·,機器便能計算出補償點的位置╃·₪。此功能可以有效避免固定夾具的誤差和產品誤差•·,對焊接外掛極其有效╃·₪。

13✘✘↟☁↟、溫控系統採用德國威樂發熱芯/大功率高頻發熱芯配合自主控制系統•·,系統精度能達到正負一度•·,回溫快焊接曲線平穩同時自帶變溫功能•·,能做到高低溫焊接及低溫報警╃·₪。


適合焊錫產品特點│✘││▩:

焊盤在同一水平面•·,焊錫角度無其它元件阻礙•·,焊錫產品外觀尺寸在240*300mm以內(超出尺寸需說明)•·,雙工作臺切換操作╃·₪。

技術引數 / Technical parameters

專案

引數

備註

型號

ABT-C5331R

可定製

備註

五軸單頭

可定製

行程

X

500mm

機器左右移動資料

Y1

300mm

工作臺1移動資料

Y2

300mm

工作臺2移動資料

Z

100mm

機器上下移動資料

R

360°

焊接頭旋轉角度

重複精度

±0.02mm

裝置精度

負載

工作負載

5Kg

工作臺面承載

工具負載

3Kg

Z軸承載

驅動方式

同步帶+導軌

可選用絲桿

電機

形式/功率

閉環步進電機/3A

可選用伺服電機

驅動

步進驅動

可選用伺服驅動

電源

240V/50Hz

可選配低壓110V電源

額定功率

Max.350W


驅動功率

電壓

24VDC


電流

Max.3.5A/Axis


溫控型別

150W【內建歐姆龍溫控表】

可選用威樂200W•·,JBC等溫控

發熱芯

威樂151發熱芯【150W】

可選用威樂200W•·,JBC等焊臺

供絲方式

0.5-1.2mm(帶破錫)

可選配堵錫缺錫報警

抽菸管

無動力抽菸方式

選配

安全光柵

生產安全輔助裝置

選配

MES系統

連線產線•·,實現資料管理

選配

外觀尺寸

720*640*1040mm


裝置重量

60Kg



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